Silnik serwo synchroniczny MHD093C058NG0AA o momencie obrotowym 23NM i prędkości 1000 obr/min. Cyfrowe sprzężenie zwrotne serwo bez hamulca postojowego. Złącze wyjściowe skierowane w stronę A, gładki wał (z pierścieniem uszczelniającym wał), rozmiar kołnierza 140/150MM, średnica centrująca 130MM.