Synchroniczny silnik serwo MHD093C035NP0BA, prąd znamionowy 18.5A, prędkość 4500 obr/min, moment obrotowy 23 Nm. Cyfrowe sprzężenie zwrotne, wał z wpustem zgodnym z DIN 6885-1. Bez hamulca postojowego, kod uzwojenia 35, długość ramy silnika 23.0 Nm, rozmiar kołnierza 140/150 mm, średnica centrująca 130 mm.