Synchroniczny silnik serwo MKD090B058KG1KN z serii MKD, rozmiar silnika 90, długość 12.0NM, kod uzwojenia 85. Wyposażony w feedback resolvera ze zintegrowanym enkoderem absolutnym multiturn, gładki wał (z pierścieniem uszczelniającym wał) i hamulec postojowy. Numer artykułu R911277398.