MPM-B1653F-MJ74AA to serwosilnik o średniej bezwładności firmy ALLEN BRADLEY. Wymiary ramy 165 mm (6.50 cala), 3 stosy magnesów, napięcie znamionowe 460 V i maksymalna prędkość 3000 obr/min. Wyposażony w enkoder wieloobrotowy wysokiej rozdzielczości. Gwarancja producenta nie obowiązuje, ale zawiera 2-letnią gwarancję RADWELL.