Silnik serwo ALLEN BRADLEY MPL-A230P-EJ42AA z serii KINETIX to model niskobezwładnościowy o napięciu 200V, średnicy 75 mm i długości stosu magnesów 76.2 mm. Maksymalna prędkość obrotowa 5000 RPM, wyposażony w enkoder absolutny jednookrążeniowy 128 sin/cos (interfejs HIPERFACE) z wpustem wału. Bez uszczelnienia wału i hamulca. Gwarancja producenta nie obowiązuje, ale zawiera 2-letnią gwarancję RADWELL.