Silnik serwo ALLEN BRADLEY MPL-A230P-VJ42AA jest wycofany z produkcji. Niskoinercyjny silnik serii KINETIX, napięcie 200V, kołnierz 75mm, długość stosu magnesu 76.2mm, maksymalna prędkość 5000 obr/min. Wyposażony w enkoder absolutny wieloobrotowy 128 sin/cos (interfejs HIPERFACE), z wpustem wału ale bez uszczelnienia wału i hamulca. Gwarancja producenta nie obowiązuje, w zestawie 2-letnia gwarancja RADWELL.