Silnik serwo ALLEN BRADLEY MPL-A230P-VJ74AA to wysokiej klasy model z serii KINETIX o niskiej bezwładności. Działa przy 200V z kołnierzem 75mm i długością stosu magnesów 76.2mm. Osiąga 5000 obr/min, wyposażony w enkoder absolutny wieloobrotowy 128 sin/cos (interfejs HIPERFACE). Wał z wpustem bez uszczelnienia, z okrągłym złączem DIN SPEEDTEC i hamulcem postojowym 24V DC. Brak gwarancji producenta, ale dołączona jest 2-letnia gwarancja RADWELL.