O módulo EL1502 da BECKHOFF é um terminal EtherCAT de alta performance com 2 entradas digitais. Suporta contagem ascendente/descendente de 32 bits. Tensão de operação 24VDC, frequência máxima 100kHz. Faixa de temperatura de trabalho de -25 a +60 graus Celsius, grau de proteção IP20.