O módulo industrial EP6002-0002 da BECKHOFF é um invólucro EtherCAT alimentado por 24VDC. Possui interface de comunicação de 2 canais com protocolos seriais RS232/RS422/RS485. Conta com 4 conectores M12 com fixação por parafusos e grau de proteção IP65/66/67. O invólucro preenchido com resina não é reparável.