Módulo EtherCAT EP2349-0021 de 16 canais digitais combinados, tensão operacional 24VDC 0.5A. Filtro de entrada 10µs, 2 soquetes M8 4 pinos codificados A blindados para interface de barramento e conectores E/S M8x1 3 pinos codificados A. Grau de proteção IP65/66/67.