Motor servo BECKHOFF AM3021-0C30-0000 com tensão de trabalho de 400-480V, torque nominal de 0,48NM e corrente nominal de 1,58A. Velocidade máxima de 8000 RPM. Eixo liso com encoder absoluto BISS single-turn, sem freio de retenção. Opções como vedação radial do eixo, freio de retenção ou encoder podem reduzir os dados nominais.