Encoder incremental DYNAPAR 3200121002, descontinuado pelo fabricante. Design cúbico de 2.25", substituído por QUBE 22 NEXGEN. Encoder QUBE bidirecional com resolução 0012 PPR. Equipamento: eixo simples de 3/8", saída simples, tensão de alimentação 5-26 VDC, saída open collector com resistências pull-up de 2.2K, cabo de 3'.