Motor servo AC sem escovas ABB BSM80A-250AA, descontinuado pelo fabricante. Série BSM com tamanho de quadro 89 mm, tamanho 2, código de enrolamento 50. Torque nominal 3.20 Nm, corrente 6 A, velocidade máxima 7000 rpm, tensão de trabalho 320 V AC. Conector roscado métrico com resolver, sem vedação de eixo.