O acionamento servo XTL23018S foi descontinuado pelo fabricante, pertencente à série LEGACY XENUS. Equipado com encoder Quad A/B. Tensão de entrada 100-240 VAC, frequência 50/60 Hz, corrente de pico 20 AMP; tensão de saída 373 V, corrente contínua 6 AMP, corrente de pico 18 AMP. Este modelo foi substituído pelo XTL-230-18.