Motor servo AM3022-0C30-0000 com tensão de trabalho 400-480V, torque nominal 0,84Nm e corrente nominal 1,39A. Velocidade máxima 8000 RPM. Eixo liso com encoder absoluto BISS single-turn, sem freio de retenção. Opções (vedação radial do eixo, freio de retenção ou encoder diferente) podem afetar os dados nominais.