O acionamento servo CA XTL23036 com potência de 6 KW, tensão de entrada 100-240 VAC, corrente contínua 12 A e corrente de pico 36 A. Possui 12 entradas digitais e 4 saídas digitais, suporta feedback de encoder (incremental/Hall digital/encoder auxiliar). Suporta modos de controle passo/direção, analógico e PWM, modelo 800-1601.