Motor servo AC sem escovas ABB BSM63N250AA da série BSM, com tamanho de quadro de 67 mm, tamanho 2 e código de enrolamento 50. Torque de 1,47 Nm, corrente de 2,8 A, velocidade máxima de 6000 rpm, tensão de trabalho 320 VAC. Conector roscado métrico com resolver, sem vedação de eixo.
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