Motor servo síncrono BOSCH R911306387, tamanho 040, refrigeração por convecção natural, sem freio de retenção, encoder multi-volta (HIPERFACE), 128 períodos de sinal para 4.096 revoluções absolutas, velocidade máxima até 9.000 RPM, modelo MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
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