Motor servo ALLEN BRADLEY VPL-A1152F-PJ12AA de baixa inércia, tensão nominal 200V, tamanho do flange 115mm, 2 pilhas de ímã, velocidade máxima 4500 RPM. Equipado com encoder digital absoluto multi-volta de 18 bits (encoder HIPERFACE DSL), chaveta de eixo, conector DIN Single-SpeedTEC, sem freio, conforme padrão IEC. Furos de montagem livre (tipo FF), padrão.
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