Motor servo AC sem escovas ABB BSM90N2150AA da série BSM, tamanho do quadro 120 mm, tamanho 2, código de enrolamento 150, torque 10 Nm, corrente 6.1 A, velocidade 2000 rpm, tensão de alimentação 320 V AC, sem vedação do eixo, conector roscado métrico e resolver.
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