O motor servo ALLEN BRADLEY MPL-B540K-SJ72AA é um modelo de alto desempenho com baixa inércia. Tensão nominal 400V, diâmetro do eixo 165mm, comprimento do empilhamento magnético 101.6mm. Velocidade máxima 4000 RPM, equipado com encoder absoluto de uma volta 1024 sin/cos (protocolo Hiperface). Conector DIN circular Speedtec, eixo com chaveta, sem vedação de eixo ou freio.
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