Motor servo síncrono MHD093C058NG0AA com torque de 23NM e velocidade de 1000RPM. Feedback digital servo sem freio de retenção. Conector de saída na direção do lado A, eixo liso (com anel de vedação do eixo), tamanho do flange 140/150MM, diâmetro de centralização 130MM.