Motor servo síncrono MHD093C035NP0BA, corrente nominal 18.5A, velocidade 4500 rpm, torque 23 Nm. Feedback digital, eixo com chaveta conforme DIN 6885-1. Sem freio de retenção, código de enrolamento 35, comprimento do quadro do motor 23.0 Nm, tamanho do flange 140/150 mm, diâmetro de centralização 130 mm.