O motor servo ALLEN BRADLEY MPL-B680H-SJ72AA é um modelo de alto desempenho com baixa inércia. Tensão nominal 400V, comprimento do empilhamento magnético 203.2 mm, velocidade máxima 3500 RPM. Equipado com encoder absoluto single-turn 1024 linhas Sinus/Cosinus (protocolo Hiperface), conector DIN circular Speedtec, sem vedação de eixo ou freio.
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