Động cơ servo BECKHOFF AM3021-0C30-0000 với điện áp làm việc 400-480V, mô-men xoắn định mức 0,48NM và dòng điện định mức 1,58A. Tốc độ tối đa 8000 RPM. Trục trơn với encoder tuyệt đối BISS single-turn, không có phanh giữ. Các tùy chọn như phớt trục radial, phanh giữ hoặc encoder có thể làm giảm dữ liệu định mức.
