Encoder gia tăng DYNAPAR 3200121002, ngừng sản xuất. Thiết kế dạng lập phương 2.25", được thay thế bằng QUBE 22 NEXGEN. Encoder QUBE hai hướng với độ phân giải 0012 PPR. Trang bị: trục đơn 3/8", đầu ra đơn, điện áp 5-26 VDC, đầu ra open collector với điện trở pull-up 2.2K, cáp 3'.