Động cơ servo AC không chổi than ABB BSM80A-250AA, ngừng sản xuất. Dòng BSM với khung 89 mm, size 2, mã cuộn dây 50. Mô-men xoắn định mức 3.20 Nm, dòng điện 6 A, tốc độ tối đa 7000 vòng/phút, điện áp làm việc 320 V AC. Connector ren mét với resolver, không có phớt trục.
