Encoder gia tăng H231024100235 thuộc dòng H20 lắp trục. Hai chiều có chỉ mục, độ phân giải 1024 PPR. Lắp mặt bích, trục đường kính 3/8" có mặt phẳng, không lắp mặt trước. Pilot male 1.25" với seal, điện áp vào 5-26V, đầu ra line driver 5V, connector 10 pin, lắp bên.