Encoder gia tăng mini DYNAPAR EC2350000940 thuộc dòng EC23 là model kín cho tải nhẹ. Độ phân giải 5000 PPR, trục 1/4" và ổ bi shielded. Lắp ráp qua 4 lỗ trên mặt servo 2.31". Output differential không index theo chuẩn C. Điện áp 5-26 VDC với đầu ra line driver (7272), kèm cáp 18 inch.