Bộ drive servo AC XTL23036 công suất 6 KW, điện áp đầu vào 100-240 VAC, dòng liên tục 12 A và dòng peak 36 A. Có 12 đầu vào digital và 4 đầu ra digital, hỗ trợ phản hồi encoder (incremental/Hall digital/encoder phụ). Hỗ trợ các chế độ điều khiển step/direction, analog và PWM, model 800-1601.