Mô-đun trục kép AX8206-0100-0000 với logic TwinSAFE, dòng điện đầu ra định mức (mỗi kênh): 6 A / dòng điện đỉnh (mỗi kênh): 20 A, điện áp DC link: 848 VDC (tối đa), bus hệ thống: EtherCAT, chức năng dừng an toàn: Safe Torque Off (STO) và Safe Stop 1 (SS1), phản hồi: OCT, cấp bảo vệ IP20.