Động cơ servo BECKHOFF AM3021-0C01-0000 điện áp làm việc 400-480V, resolver feedback, mô-men định mức 0,48NM, dòng định mức 1,58A và tốc độ tối đa 8000 RPM. Trục trơn và phanh giữ tùy chọn. Các tùy chọn như phớt trục radial hoặc encoder có thể làm giảm thông số định mức.