Động cơ servo BOSCH R911320782 tích hợp drive, công nghệ INDRADRIVE MI, dòng KSM. Tốc độ định mức 5500 RPM, mô-men xoắn 9.4 NM, kích thước 041, cuộn dây 041C. Trang bị encoder quang HIPERFACE multiturn absolute, 128 increments, điện áp làm việc 750 VDC. Mã model đầy đủ: KSM01.2B-041C-42N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW.