Động cơ servo ALLEN BRADLEY MPL-B540K-MJ74AA là loại quán tính thấp cho hệ thống KINETIX. Điện áp định mức 400V, kích thước 165mm, chiều dài chồng nam châm 101.6mm, tốc độ tối đa 4000 vòng/phút. Trang bị encoder tuyệt đối multi-turn 1024 sin/cos (giao diện HIPERFACE), trục then (không có phớt trục) và đầu nối DIN tròn (SPEEDTEC). Phanh giữ 24V DC tích hợp. Bảo hành nhà máy không áp dụng, bao gồm bảo hành RADWELL 2 năm.