Động cơ servo ALLEN BRADLEY MPM-B1652E-MJ72AA thuộc dòng MPM medium inertia với lắp mặt bích. Đạt tốc độ tối đa 3500 RPM, có 2 stack nam châm và hoạt động ở 400 VAC với công suất 4.3 KW. Không áp dụng bảo hành nhà máy, nhưng bao gồm bảo hành RADWELL 2 năm.