Động cơ servo đồng bộ MHD093C035NP0BA, dòng định mức 18.5A, tốc độ 4500 vòng/phút, mô-men xoắn 23 Nm. Phản hồi servo digital, trục có then theo tiêu chuẩn DIN 6885-1. Không phanh giữ, mã cuộn dây 35, chiều dài khung động cơ 23.0 Nm, kích thước mặt bích 140/150 mm, đường kính định tâm 130 mm.