Động cơ servo ALLEN BRADLEY MPL-B580F-MJ72AA thuộc dòng KINETIX, thiết kế quán tính thấp. Điện áp làm việc 400V, kích thước mặt bích 165 mm, chiều dài chồng từ 203.2 mm, tốc độ tối đa 3000 RPM. Trang bị encoder absolute multi-turn 1024 SIN/COS (giao tiếp HIPERFACE), trục then, không có phớt trục, connector DIN tròn SPEEDTEC, không phanh. Bảo hành nhà sản xuất không áp dụng, bao gồm bảo hành 2 năm RADWELL.
