MPM-B1653F-MJ74AA là động cơ servo quán tính trung bình của ALLEN BRADLEY. Kích thước khung 165 mm (6.50 inch), 3 stack nam châm, điện áp định mức 460 V và tốc độ tối đa 3000 RPM. Trang bị encoder độ phân giải cao multi-turn. Không áp dụng bảo hành nhà máy, nhưng bao gồm bảo hành RADWELL 2 năm.