Động cơ servo ALLEN BRADLEY MPL-B580F-MJ74AA thuộc dòng KINETIX có quán tính thấp, phù hợp với điện áp 400V. Kích thước: 165 mm, chiều dài chồng từ 203.2 mm, tốc độ tối đa 3000 RPM. Trang bị encoder tuyệt đối multi-turn 1024 sin/cos (encoder HIPERFACE), then trục, không có phớt trục. Connector DIN tròn (SPEEDTEC), phanh giữ 24V DC. Bảo hành nhà máy không áp dụng, nhưng bao gồm bảo hành RADWELL 2 năm.
