Động cơ servo 1326AB-B530E-21 thuộc dòng Torque Plus của ALLEN BRADLEY là động cơ AC nam châm vĩnh cửu, điện áp định mức 460/380 VAC. Thông số: đường kính khung 149 mm, 3000 RPM, công suất 4.2 KW, mô-men xoắn 18 NM, dòng điện 7.5-9.5 A. Trang bị mặt bích IEC có then và hệ thống phản hồi resolver. Sản xuất đã ngừng, bảo hành nhà sản xuất không áp dụng, bao gồm bảo hành Radwell 2 năm.