Động cơ servo MPM-B2152F-MJ72AA điện áp làm việc 480 VAC, mô-men xoắn liên tục 33.0 NM và mô-men xoắn đỉnh 72.3 NM, kích thước khung 215 MM, hai stack nam châm, tốc độ 3000 RPM, encoder độ phân giải cao multi-turn. Bảo hành nhà máy không áp dụng, bao gồm bảo hành RADWELL 2 năm.