Động cơ servo ALLEN BRADLEY MPL-B680H-SJ72AA là model hiệu suất cao với quán tính thấp. Điện áp định mức 400V, chiều dài stack nam châm 203.2 mm, tốc độ tối đa 3500 RPM. Trang bị encoder absolute single-turn 1024 line Sin/Cos (giao thức Hiperface), connector DIN dạng tròn Speedtec, không có phớt trục và phanh. Bảo hành RADWELL 2 năm.