ALLEN BRADLEY MPL-B680D-SJ72AA là động cơ servo quán tính thấp cho hệ thống KINETIX. Điện áp định mức 400V, chiều dài chồng từ 203.2 MM, tốc độ tối đa 2000 RPM. Trang bị encoder tuyệt đối 1024 sin/cos (giao thức HIPERFACE), trục có then, không có phớt trục. Connector DIN tròn (SPEEDTEC), không phanh. Bảo hành nhà máy không áp dụng, bao gồm bảo hành RADWELL 2 năm.