Động cơ servo ALLEN BRADLEY MPL-A230P-EJ42AA thuộc dòng KINETIX là model quán tính thấp 200V, đường kính 75 mm và chiều dài xếp nam châm 76.2 mm. Tốc độ tối đa 5000 RPM, trang bị encoder absolute single-turn 128 sin/cos (giao diện HIPERFACE) với then trục. Không có phớt trục và phanh. Bảo hành nhà sản xuất không áp dụng, nhưng có bảo hành RADWELL 2 năm.
