Động cơ servo ALLEN BRADLEY MPL-A310P-MJ72AA thuộc dòng KINETIX có quán tính thấp. Điện áp làm việc 200V, mặt bích 100mm, chiều dài chồng từ 25.4mm, tốc độ tối đa 5000 vòng/phút. Trang bị encoder absolute multi-turn 1024 SIN/COS (giao diện HIPERFACE), trục then, không có phớt trục, connector DIN tròn (SPEEDTEC), không phanh. Bảo hành nhà sản xuất không áp dụng, bao gồm bảo hành 2 năm từ RADWELL.