Động cơ servo ALLEN BRADLEY MPL-A320H-SJ72AA thuộc dòng KINETIX có quán tính thấp. Điện áp 200V, mặt bích 100MM, chiều dài chồng từ 50.8MM, tốc độ tối đa 3500 vòng/phút. Trang bị encoder absolute single-turn 1024 sin/cos (giao thức HIPERFACE), trục then, không có phớt trục, connector DIN tròn SPEEDTEC, không phanh. Bảo hành nhà máy không áp dụng, bao gồm bảo hành 2 năm từ RADWELL.
