Động cơ servo MPL-A320P-HJ22AA thuộc dòng MP của ALLEN BRADLEY là động cơ quay nam châm vĩnh cửu có quán tính thấp. Điện áp làm việc 240VAC, khung 100mm, chiều dài xếp chồng 2 inch, tốc độ tối đa 5000 RPM. Trang bị encoder 2000 line, kết nối trục then (không có seal), connector kiểu lưỡi lê và lắp góc vuông với khả năng xoay 180°. Đạt chuẩn IEC metric, không phanh. Bảo hành nhà sản xuất không áp dụng, bao gồm bảo hành 2 năm từ RADWELL.