Động cơ servo ALLEN BRADLEY MPL-A320P-MJ72AA là model quán tính thấp cho hệ thống KINETIX. Điện áp làm việc 200V, kích thước mặt bích 100mm, chiều dài chồng từ 50.8mm, tốc độ tối đa 5000 vòng/phút. Trang bị encoder absolute multi-turn 1024 line sin/cos (giao diện HIPERFACE), có then trục, không có phớt trục. Connector DIN tròn SPEEDTEC, không phanh. Bảo hành nhà máy không áp dụng, bao gồm bảo hành RADWELL 2 năm.