Động cơ servo ALLEN BRADLEY MPL-A320P-SK74AA thuộc dòng KINETIX có quán tính thấp. Điện áp làm việc 200V, kích thước mặt bích 100MM, chiều dài xếp nam châm 50.8MM, tốc độ tối đa 5000 vòng/phút. Trang bị encoder tuyệt đối 1024 sin/cos (giao thức HIPERFACE), connector DIN tròn SPEEDTEC. Phanh giữ 24V DC tích hợp, không có then trục và phớt trục. Bảo hành nhà máy không áp dụng, bao gồm bảo hành RADWELL 2 năm.
